定义：电动汽车驱动电机是指应用于电动汽车上，用于驱动车轮运动的电机。(区别于伺服电机）。

特性：

（1）体积小，质量轻，功率密度大；

（2）效率高，高效区广；

（3）恒功率范围广；

（4）高安全性、舒适性；

（5）可有效回收能量

分类：

1、直流电机

优点：调速性能良好；起动性能好；具有较宽的恒功率范围；控制较为简单；价格便宜。缺点：效率低；维护工作量大；转速低；质量和体积大

应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等

2、交流异步电机：

优点：效率高、成本低 、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质量大、功率密度低

应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大

3、永磁同步电机

优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛

4、开关磁阻电机

优点：结构简单，效率高（>85%）,成本低，调速灵活（可以通过改变电压，导通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音大。在电动汽车上在试验阶段。

目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种

电机控制系统示意图：

三相异步电机

定子铁芯的槽内嵌放着定子绕组，即三相交流绕组，接入三相交流电源就可产生旋转磁场。