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授课背景

目前从事电机控制算法开发，模型搭建，仿真测试的专业人才，对于电机控制算法的认识和理解不系统，不深入，不擅长利用理论知识分析具体问题。究其原因，主要有以下几点：一是学到的关于电机，电力电子，控制理论，微机原理，传感器，模拟电路数字电路等知识都是零散的，当部件组成系统时，不清楚部件之间的关联关系，无法串联起来成为一个整体；二是缺乏对电机控制系统的系统性认识，往往见木不见林，无法从系统层面思考问题，无法考虑部件对于整体性能的影响；无法将理论知识应用到实际的电机控制系统中，去理解问题，分析问题。三是对于一些问题的理解停留在表面，思考角度单一，无法进一步加深理解和认识；四是缺少对于实际应用环境，现场工况，产品设计目标等的理解；

因此，本课程是专门针对电机控制算法开发和测试等相关人员量身打造的一款技术培训课程，不仅适合在校大学生，希望加深对实际产品和系统的理解；也适合有一定工作经验的电机控制行业的专业技术人员，希望提升理论深度，并学习如何理论联系实际，分析和解决实际问题。总之，这是一门既有上层整体思考高度，又有下层部件认识深度的课程，既可以让大家快速提升专业理论知识又能提升分析和解决实际问题能力。

课程简介

1 电机控制系统的系统设计与部件组成：整体上理解电机控制系统的设计目标，再认识各个部件，电源，电容，逆变器，电机，电流传感器与采样处理，电压传感器与采样处理，速度/位置传感器与解析，从而在整体上和部分上对于电机控制系统有一个认识；

2 三相永磁同步电机控制部分：永磁同步电机三种数学模型（DQ模型，非线性模型，空间谐波模型），三种数值计算方法（前向欧拉，后向欧拉，Tustin法），逆变器模型，SVPWM算法及实现，软件功能模块，FOC算法，电流调节器的设计，MTPA/MTPV/FW方法，闭环仿真（不同的参数对于系统性能的影响），工程问题讨论（实际系统并不理想，这些因素对于系统性能的影响），从而提升理论联系实际，解决电机控制算法实际问题的能力；

3 三相永磁直流无刷电机控制部分：直流无刷电机的数学模型，六步换相控制算法，电流信号的处理，滞环控制，电流调节器的设计，BLDC的PWM调制方式，从而学会开发直流无刷电机控制算法。

课程既涉及电机控制系统又涉及各个部件，力求由浅入深，降低基础门槛；深入浅出，讲解通俗易懂；既注重基础理论又兼顾实际问题的分析，既顾及新手上路又关注能力提高。

授课老师

许为，高级工程师，中南大学，硕士研究生，电力电子与电机控制方向。长期从事电力电子系统建模与仿真，实时仿真系统的设计与应用，电网侧和电机侧变流器的核心控制算法的研究与开发。发表相关论文十几篇，申请相关专利十几项，软件著作权4项，获中国专利优秀奖1次。先后负责和参与铁路牵引系统，供电系统，直线推进系统，电动汽车，风力发电系统，光伏发电系统，船舶电力推进，工业变频，大功率轧机等的实时仿真系统的开发。并从事高速铁路感应电机，电动汽车永磁和感应电机，工业变频感应电机等项目核心控制算法的开发，弱电网条件下多重化网侧变流器的核心控制算法的研究与开发，以及诸多现场故障与疑难问题的分析和解决。

授课对象

• 电机控制行业软件工程师、测试工程师、模型开发工程师、服务工程师、销售工程师、项目经理等

• 新入职或即将入职的大学生、研究生

• 非电机专业有专业拓展意向或转行电机控制的专业技术人员

课程收获

通过本课程的学习，可迅速使自己电机控制专业理论，仿真建模，分析实际问题技能得到跨越式提高；对行业新手，可快速入门进入工程技术人员角色，胜任简单的电机控制技术工作，熟悉相关软硬件的设计流程。