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要明白知识点：

　　1. 了解交流电机的性能如三相交流电机

　　2. 交流电机调速方法

　　3. 电机选型涉及的物理量

　　4. 控制电机的分辨率与精度探讨

　　交流电机转速与转向切换

　　额定转速n=60f/p（1-s)=同步转速N1(1-S）

　　f电源频率

　　p电机极对数

　　s转差率

　　额定转矩：

　　最大转矩：

　　电机带动最大负载的能力。

　　超出电机将会因带不动负载而停转。

　　电机的功率

　　额定负载时一般为0.7 ~ 0.9 ， 空载时功率因数很低约为0.2 ~ 0.3。额定负载时，功率因数最大。

　　交流电机的调速方式

　　转子串联电阻

　　该调速方式特点及应用场合：

　　1.调速范围小

　　2.无极调速

　　3.适用起重机电机，因为大功率的电机很难变频实现调速，所以只能给转子串联电阻实现小范围调速。

　　通过调电压实现调速

　　该调速方式特点及适用场合：

　　1. 小范围调速

　　2. 扭矩降低

　　3. 过载能力降低

　　4. 适用于电风扇，只旋转不做工的场合，对扭矩没有要求

　　通过改变交流电频率调速（变频器——交交变频器及交直交变频器）

　　该调速方式的特点及适用场合

　　1. 额定转速以下调速扭矩不变，功率与转速成正比

　　2. 超过额定转速功率不变，扭矩与转速成反比

　　3. 调速范围大，相比其他调速方式成本高

　　4. 不考虑成本的情况下优先选择的调速方式

　　电机的启动方式

　　1.直接启动

　　2.星三角降压启动

　　3.串联电阻启动方式

　　电机选型参数及常用物理量概念

　　P功率(W)T转矩 (N.M)N转速(R/min) P=T.N/9550 T=P*9550/N

　　P=F.V(直线运动） P=T.ω(圆周运动）

　　速度V线速度 m/s N转速n/min ω角速度rad/s (360度=2πrad)

　　N=V*1000*60/（2πR） 物体速度和滚轮转速的关系

　　ω=2πN/60 圆周运动常用转速转化为角速度来计算

　　N=V*60*1000/Pb 丝杆线速度与转速关系

　　N转速

　　三相异步电机（1500/3000/1000）步进电机（600R以下）伺服电机（3000R左右）

　　减速机的核心减速增矩

　　电机转速除以算出来的转速，等于整个系统的传动比i

　　负载的受力情况

　　水平直线运动：F=μmg F力（N） m质量(kg) g重力加速度g=10n/kg

　　竖直运动：F=mg

　　圆周运动：T=j*β T扭矩（n.m） j惯量（kg.m^2） β角加速度（rad/s^2）

　　同步带、齿条、各类带传动情况下：扭矩T=F.R R(与力相连的轮子的半径）

　　丝杆传动：扭矩T = F*Pb/(2π*η)

　　惯量

　　直线运动F=ma a=v/t a加速度（m/s^2）

　　圆周运动T=j*β j=mr^2 β=ω/t ω=2πN

　　T扭矩（n.m） j惯量（kg.m^2） ω角速度rad/s (360度=2πrad)

　　β角加速度（rad/s^2） t加速时间（s）