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在前面的文章中我们谈过,串激电机振动噪声大,碳刷、换向器摩擦发热的情况也比较严重,但在一些领域仍然拥有较大的市场空间。这一实际情况折射出串激电机固有的外特性所带来的一系列实用价值,致使其他类型电机无法撼动串激电机的地位。
针对以上现象,我们有必要对串激电机内在构成和工作原理进行剖析,更深层次了解串激电机。
应用方面,串激电机介于交流电机与直流电机交叠区,本质上是直流电机。从直流电机的特性进行分析,当励磁绕组与电枢绕组串激时,电机的励磁电流和电枢电流相等,励磁电流与磁通相差角比较小,因而磁通与电枢电流相差角也很小,接近同步状态。数值上,电机转矩基本为磁通与电枢电流的点积,即磁通值、电枢电流值与相差角余弦的乘积,因相差角也很小,相差角余弦约等于1,相对来讲,电机转矩值是比较大的,故而这也正是该电机实用价值的独特性体现。
普通的交流电机转速取决于供电电源的频率,以及电机自身极数,而单相串激电机的转速,则与直流电机的转速关系相同,可以按照感应定律进行计算,与电源频率和极数无关。影响电机转速的因素为电源电压、磁通和导体数量,相对而言,电源电压是恒定的,要改变电机的转速,则可以从改变磁通和导体数量入手,电机转速与磁通呈负相关,转速随负载增大而明显下降特性,是该类电机的软特性。
以电钻的实际效果为例,当负载加大时,可以明显感觉到电机转速在下降。我们从理论上进行分析:当负载加大时,为了满足拖动负载的需求,电机的电枢电流会增大,因为励磁绕组与电枢绕组的串激关系,励磁电流也增大致使磁通增大,因磁通与电机的转速呈负相关,所以电机的转速会下降。与此同时由于电枢电流的增大,因为发热原因导致各部分电阻增大的同时压降也增加,这样又导致了电势下降,也是转速变慢的一个因素。
向量的点积:向量点积是其各个分量乘积的和;点积的结果是一个标量,等于向量大小与夹角的cos值的乘积。