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陈毅东，博士，高级工程师。目前担任兆威控制事业部总负责人与首席电控专家，兼任公司国家企业技术中心副主任等职务。主要从事电机驱动、电源控制等系统解决方案的研发与设计。
首先，介绍了新能源汽车微型驱动；
其次，介绍ADRC技术的基本原理和核心思想，微型电机在运行过程中，由于机械结构、电磁力等因素，往往会产生振动。这些振动不仅影响电机的性能，还可能产生噪音，影响用户的使用体验。引入的ADRC通过主动抑制扰动，能够显著减少微型电机运行时的振动和保证控制的精度；
最后，总结了ADRC技术在微型驱动系统中的发展趋势和展望。
