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[讨论] 矢量控制异步电机大惯量空载电流问题

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[LV.5]常住居民I

发表于 2020-1-7 21:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

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有感矢量控制异步电机空载电流和电机带的惯量有关系吗?实验中我发现,带大惯量速度到达之后空载电流会很大,比我设置的励磁电流还大,例如电机额定励磁是9A,带3倍惯量启动后电流有20A,额定速度以下稳定运行20A,还是额定转速以下,但是速度越高最终的稳定运行电流就越大,从原理上为什么大惯量会影响空载电流呢?加速到达之后力矩电流不是应该降为零吗?为什么还需要力矩电流去维持转速?谢谢各位指点
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[LV.5]常住居民I

发表于 2020-1-7 23:56 来自手机 | 显示全部楼层
运动方程可以解释你的问题

                               
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 楼主| 发表于 2020-1-8 08:47 来自手机 | 显示全部楼层
drf63329272 发表于 2020-1-7 23:56
运动方程可以解释你的问题

这个方程也只能解析加速的时候需要更大的加速度,也就更加大的力矩电流,但是速度到达之后,匀速运行,加速度应该为0啊,这时候应该只有励磁电流维持运行啊

点评

理想状态下运动达到匀速后加速度确实为0,在现实物理世界中,电机转子转动有摩擦,还是需要力来维持转子运动的,你这个说法是不对的  详情 回复 发表于 2020-1-9 09:09
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[LV.6]常住居民II

发表于 2020-1-9 09:09 | 显示全部楼层
OuSam 发表于 2020-1-8 08:47
这个方程也只能解析加速的时候需要更大的加速度,也就更加大的力矩电流,但是速度到达之后,匀速运行,加 ...

理想状态下运动达到匀速后加速度确实为0,在现实物理世界中,电机转子转动有摩擦,还是需要力来维持转子运动的,你这个说法是不对的
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 楼主| 发表于 2020-1-9 09:45 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2020-1-9 09:09
理想状态下运动达到匀速后加速度确实为0,在现实物理世界中,电机转子转动有摩擦,还是需要力来维持转子 ...

确实是需要很小的力矩去抵消摩擦力,但是这一部分力是很小的,这部分的力不至于需要额定力矩去抵消吧,电流大的原因是什么呢?

点评

电机电流大的原因有两个: 1、控制不好,电流经过绕组但并未转化为机械能(你这个应该不是) 2、电流确实转化为机械能了,电机对外输出功率变大了。 我不知道你是怎么加大惯量的,如果方便你可以尝试手动转动你加  详情 回复 发表于 2020-1-9 14:15
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[LV.6]常住居民II

发表于 2020-1-9 10:44 | 显示全部楼层
不知道你的3倍惯量怎么施加的
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发表于 2020-1-9 14:15 | 显示全部楼层
OuSam 发表于 2020-1-9 09:45
确实是需要很小的力矩去抵消摩擦力,但是这一部分力是很小的,这部分的力不至于需要额定力矩去抵消吧,电 ...

电机电流大的原因有两个:
1、控制不好,电流经过绕组但并未转化为机械能(你这个应该不是)
2、电流确实转化为机械能了,电机对外输出功率变大了。
我不知道你是怎么加大惯量的,如果方便你可以尝试手动转动你加的惯量,可以感受到转动大惯量也是一种负载,而不是你说的空载。

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 楼主| 发表于 2020-1-9 18:43 | 显示全部楼层
李逍遥 发表于 2020-1-9 10:44
不知道你的3倍惯量怎么施加的

我是在转矩对拖平台上做的实验,对拖台子是电机转子惯量的3倍左右
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 楼主| 发表于 2020-1-9 18:45 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2020-1-9 14:15
电机电流大的原因有两个:
1、控制不好,电流经过绕组但并未转化为机械能(你这个应该不是)
2、电流确 ...

感谢您的回答,确实我的大惯量不是平滑的,手也能转来只是很慢而已

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所以说电机这个大惯量设备还是需要很大功率才能维持高速旋转的,电流大也是在情理之中了  详情 回复 发表于 2020-1-9 20:45
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OuSam 发表于 2020-1-9 18:45
感谢您的回答,确实我的大惯量不是平滑的,手也能转来只是很慢而已

所以说电机这个大惯量设备还是需要很大功率才能维持高速旋转的,电流大也是在情理之中了
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